Игорь Комаров родился в 1964 году в г. Энгельс Саратовской области.
С 1987 по 1992 год проходил службу в вооруженных силах.
До 2002-го работал на руководящих должностях в банковской сфере, после — в "Норникеле", "Ростехе" и "АвтоВАЗе".
В 2013-2014 - Комаров занимал должность заместителя руководителя Федерального космического агентства (Роскомос).
В 2014-2015 — генеральный директор Объединенной ракетно-космической корпорации.
В августе 2015 года занял пост генерального директора "Роскосмоса", откуда ушел в мае текущего года.
В июне И. Комарова избрали в совет директоров Ракетно-космической корпорации "Энергия".
В июле 2018 года Дмитрий Медведев назначил Комарова заместителем министра науки и высшего образования.