Семен Прокопьевич Стрелков родился в 1922 году в Куменском районе Кировской области. В годы Великой Отечественной войны - гвардии сержант 58 Гаубичной артиллерийской Таллинской бригады. Воевал храбро и умело. За подвиги на поле боя награжден Медалями "За Отвагу" и "За боевые заслуги". В наградном листе к Ордену Красной звезды читаем: "Товарищ Стрелков является одним из лучших командиров орудия батареи. Отлично знающим свое дело, стойким, не знающим страха и усталости. 12 апреля 1945 года под сильным артиллерийским обстрелом противника, первым дал залп из своего орудия по Берлину!".
На Параде Победы Семен Стрелков шел в 12-й шеренге сводного полка I-го Белорусского фронта. В 1947 году Семен Прокопьевич вернулся в Кировскую область. Жил и работал в Куменском районе. Затем переехал в город Нововятск.